Setul de cusut portabil la domiciliu este o ambarcațiune care implică coaserea țesăturilor, fie cu un ac, cât și cu firul manual sau cu o mașină. Deși este un meșteșug cu ac, diferă de tricotat, croșetat, vârf de ac, cusătură, broderie și altele asemenea, deoarece nu este decorativ, ci mai degrabă constructiv.